本网讯（记者 缪文南）7月30日，第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛创新赛专项传来捷报，我校电子信息工程学院ICAN双创空间学生团队作品从全国高校参赛队伍中脱颖而出，荣获全国一等奖两项，优秀奖一项。

本次全国总决赛创新赛专项采取远程线上方式进行，参赛队伍通过PPT和实物演示，在规定时间内展示团队作品。本赛项聚集了来自哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、北京理工大学、东南大学等273所高校的924支队伍，围绕自动驾驶、机器人、人工智能等前沿科技领域展开技术切磋与激烈角逐。我校电子信息工程学院在省级选拔赛中表现突出，斩获两项一等奖和一项二等奖，三支参赛队伍全部晋级全国总决赛。备战期间，参赛团队以高度的责任感与专业精神，历经多轮作品优化与实战演练，最终在全国总决赛中突破技术瓶颈，克服线上竞技的特殊挑战，取得新的突破。

获奖情况（缪文南 提供）

荣获全国一等奖的作品《基于关节角度重构轮式的管道巡检机器人》旨在设计一种管径适应性强、稳定且移动迅速的管道检测与维护机器人，提升巡检效率与准确性。作品创新地结合双摆式全向轮与灵活关节结构，采用蔓延与伸展机制调整质心，适应复杂管道。集成自抗扰平衡控制系统，基于运动学与动力学分析，机器人自主切换运动模式，实现从平展、斜坡至直立行走的自适应切换。搭载多维度传感器，运用融合算法与视觉目标检测模型，提升定位与异物检测精度。作品突破传统局限，增强机动性、简化结构，提升巡检效率，协助或替代人类高危、复杂管道作业。

参赛作品（缪文南 提供）

据悉，中国机器人及人工智能大赛由中国人工智能学会主办，是国内首个在机器人及人工智能领域将关键技术研发与应用有机结合的比赛，也是目前国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人竞赛之一。目前大赛已为我国培养了大量“能动手”“敢创新”“善协作”的复合型人才，大赛已列入中国高等教育学会发布的全国普通高等学校学科竞赛排行榜、全国普通高校大学生竞赛分析报告。

文字录入：高歌 电子信息工程学院/通信工程学院；编辑：赵程远